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視覺+機器人，如何實現(xiàn)連接器的自動裝配？
人類想要實現(xiàn)一系列的基本活動，如生活、工作、學習就必須依靠自身的器官，除腦以外，最重要的就是我們的眼睛了，（工業(yè)）機器人也不例外，要完成正常的生產(chǎn)任務，沒有一套完善的，先進的視覺系統(tǒng)是很難想象的。?機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼......
2020-05-10
解析工業(yè)機器人內(nèi)部機構：控制、驅(qū)動、傳動、執(zhí)行
一、機器人驅(qū)動裝置概念：要使機器人運行起來, 需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過......
2020-03-02